perpet

예전에 조립정도만 하고 말았던 레고로봇
이제야 비젼도 넣어보고 해서 로봇을 만들어 컨트롤 해보는 것을 해본다.

 

 

 

 

 

 

 

 

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전전 회사에서 아바타가 말을 주고받기를 원했다.
그래서 대화봇을 조금공부했는데..
그때 공부하고 정리한 문서이다.
조만간 음성인식을 공부하면 이것을 다시 업그레이드할 생각이다.

http://www.gurugail.com/lecture/perpet/kgdc_megahal.doc

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처음의 목표는 사람의 제스쳐를 인식하는것이 목표였다.
이것저것 찾아보니 HMM 이라하는 히든 마르코프 모델이란것을 공부하라고 한다.
그럼 이모델을 응용한 소프트웨어가 무엇인가 보니
음성인식이 그 대표적이라고 하여..
결국 음성인식을 공부하기로 했다.
근데 음성인식 공부할려면 한 1년은 파야할듯하다..
다행히 예전에 대화하는 채팅봇을 공부한것이 도움이 되긴했다.


이제 최종목표는 음성인식,제스쳐 인식,말하기,등을 구현해봐야겠다..

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월요일 택배회사에서 전화가 왔다..
회사가 쉬는날이라
회사에 아무도 받을사람이 없어..
당장일어나 회사로 갔다.
물건을 받고 바로 로봇을 만들어보았다...
하지만..
년말이라 여친을 만나로 잠시 작업을 중단하고
새벽에 다시 들어와 마무리 조립을 끝내고
메뉴얼을보고 간단하게 로봇을 움직였다..

대충 어케 돌아가는지 알고있었지만.
내부조립과 구조를 보니 로봇으로는 세밀한 조절과 재미?를 주기가 힘들었다..
당장 강아지로 재조립을 하고 싶은데..
아직 기본셋에없는 부품이 해외에서 도착하지 않았다..
된장..


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  • 은하 2008.02.16 23:13

    저..로봇^^
    꼭 옛날 코메디 프로에서 표인봉이 흉내내는 망가진 로봇 같아..
    하고 싶어했던건 진척이 좀 있어?

  • ugg 2013.07.13 00:27

    희미한 달빛이 샘물 위에 떠있으면,나는 너를 생각한다.

정말 뿅가게 귀여운 로봇이다.


https://www.youtube.com/watch?v=f8y1bXbKVnM

로봇은 이걸로 샘풀로 하고..
여기에
얼굴인식,
음성인식,
대화하기
등을 해볼생각이다..
물론 가능하면 남의 모듈들을 가지고 와서 조합을^^

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코딩이 점점 지겨워질때쯤..
C# 으로 재미를 느끼다가..
어찌저찌하여 레고를 다시 만나게 되였다..
http://mindstorms.lego.com/


때마침 MSRS를 이용해 레고로 만든 로봇을 C#으로 제어도 가능하다..
http://msdn2.microsoft.com/ko-kr/robotics/default(en-us).aspx


사용하는 언어도 맘에 들고 거기다 로봇도 만들어보고..
올겨울 하키도 못하고 낚시도 못하고해서 남는시간에 뭐할까하다가..
운좋게 찾아냈다.
다시 어릴때 장난감을 만지던 동심으로 돌아가는느낌이다..

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